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Introducción

El Laboratorio de Control y Aplicaciones Telemáticas se encuentra ubicado dentro del Instituto de Robótica de la Universitat de València. En él se trabaja en sistemas de comunicaciones, en sistemas de control y tecnologías de la información. En el ámbito del control nos centramos en las arquitecturas distribuidas aplicadas al sector agrario. En este área se han desarrollado una serie de productos que facilitan el control y gestión de comunidades agrícolas. En el ámbito de las tecnologías de la información se estudian las últimas novedades en servicios de comunicación como MBone, sistemas de control basados en GSM,... Todo ello está llevado a cabo por un grupo de personas formado por Ingenieros Informáticos, Licenciados Físicos (Electrónica) e Ingenieros de Telecomunicaciones.

Líneas de investigación

Sistemas de control distribuido

Con objeto de realizar una automatización en explotaciones agrarias, se ha desarrollado una arquitectura jerárquica distribuida basada en microcontroladores que permita el control automático de sistemas en entornos distribuidos. Dentro de este desarrollo es fundamental la incorporación de diversas técnicas que garanticen la fiabilidad del sistema, de forma que éste resulte tolerante a fallos, así como diversas técnicas para realizar la comunicación vía cable de alimentación o vía radio entre la unidad central y las unidades de control distribuidas.

Sistemas expertos aplicados a la agricultura

Un primer objetivo consiste en desarrollar un software que sea capaz de planificar los riegos a realizar en una explotación agraria multiusuario. Este sistema realiza la planificación de todos los riegos, decidiendo en cada caso cómo realizar cada riego de forma que resulte óptimo el uso hecho del agua. Esta parte profundiza en los aspectos de planificación inteligente y optimización de recursos, investigando en aquellos algoritmos óptimos de forma que aproveche lo mejor posible los recursos naturales que se disponen.

Por otra parte, se propone la realización de un sistema experto que, a partir de una base de datos histórica experimental, sea capaz de realizar el control inteligente del sistema. Dicho sistema será además adaptativo, ya que seguirá recogiendo datos experimentales, incrementando la base de datos histórica, de forma que el sistema se adaptará a las nuevas condiciones y seguirá aprendiendo con los nuevos datos obtenidos.

Proyectos

  • Fault Tolerant Architecture with stable storage technology. Financiado por la CEE.
  • Estudio de un puente de lavado. Financiado por ISTOBAL S.A. y Comité GAME (Grupo de Activación de la Microelectrónica en España.
  • Programador de riego localizado para Comunidades de Regantes. Financiado por Borras Ribes S.A.
  • Desarrollo de un sistema experto de riego en sistemas multiusuario. Financiado por Borras Ribes S.A.
  • Implementación de un sistema de control de riego localizado y fertilización en la Comunidad de regantes de Sagunto sector XIV. Financiado por Urastock S.A.
  • Sistema para control y automatización de instalaciones de riego localizado (PRIFEM).

    Más información 

Publicaciones

Artículos publicados en libros y revistas internacionales

  • "Contribución al soporte de transmisión de vídeo sobre redes ATM con servicio ABR, utilizando técnicas de compresión basadas en criterios visuales." S. Felici, ISBN 84-370-3899-5, 1999.
  • "A video Compression Algorithm for ATM Networks with ABR services, using visual criteria". S. Felici, J. Martínez. Lectures Notes in Computer Science: 6th Internation Workshop on Interactive Distributed Multimedia Systems and Telecommunications Services vol. 1718 Spriger-Verlag ISBN 3-540-66595-1, pag 245-258

Artículos publicados en revistas nacionales

  • "Evaluación de la arquitectura PC en backplane, la arquitectura PC-104". S.Felici y J.J. Pérez. Mundo Electrónico, Abril 96, num 266, pag. 56-63 ISSN 0300-3787
  • "Descripción comportamental de sistema de comunicaciones en lenguaje verilog". S. Felici, J.J. Pérez, G. Martín, E. de Ves. ACTA, num 3 ISSN 1133-8970

Artículos publicados en congresos internacionales

  • "A specific communication study for wide Irrigation Systems with Integrated Power Transmission". J.J. Pérez, S. Felici et al. 7th IEEE Internation Conferenc on Emerging Technologies and Factory Automation. Barcelona (Spain). Proceedings of IEEE ETFA99, ISBN 0-7803-5670-5, IEEE Catalog num: 99TH8467, pag 841-848
  • "Optimal design of Irrigation Networks using a Genetic Algorithm". G. Sánchez, S. Felici et al. 7th IEEE Internation Conferenc on Emerging Technologies and Factory Automation, Barcelona (Spain). Proceedings of IEEE ETFA99, ISBN 0-7803-5670-5, IEEE Catalog num: 99TH8467, pag 941-948
  • "Management and Control of Pressurised Irrigation Networks using Hydraulic Modelation. Application to an Irrigatin Community in the Village of Sagunto (Valencia)". G. Sánchez, J. Arviza, J. Pelegrí, S. Felici, J. Pelechano, J.J. Perez. Granada (Spain), 1999
  • "A statistical method to evaluate adaptive video appplications based on subband codign over best effort networks, particularly with ABR services". S Felici, J. Martínez. 5th European Summer School EUNICE99, Barcelona (Spain). Proceedings of Access to the Internet in the next centuary. Edited by Broadband netwroks group ISBN 84-7653-717-4, pag 65-70
  • "An adaptive video compression algorithm based on wavelet filter banks for best effort networks with closed flow control".S. Felici, B.Beferull, J. Martínez, G. Martín. IEEE SoftCOM 98, Bary (Italy). Proceedings of International conference on software in telecommunications and computer networks, ISBN 953-6114-29-1, pag 567-576
  • "Irrigation scheduling using an Hydraulic Network Model in a control system for agrarian explotations". G.Sánchez, S Felici, J Pelegrí, J Pelechano, J.J. Pérez, J. Arviza. ICHE, Advances in Hydro-Science and Engineering, Berlin (Germany). Proceedings of the third international conference on Hydroinformatics, Vladan Babovic & Lars Christian Larsen Editors, ISBN 0-937099-08-2 (vol 3, pag 259)
  • "Water resources optimisation in agrarian exploitations using distributed hierarchical computer architectures". S. Felici, J. Pelechano, J. Pelegrí and G. Sánchez. Hydroinformatics98, Copenhague (Dinamarca). Proceedings of the third international conference on Hydroinformatics, Vladan Babovic & Lars Christian Larsen Editors, ISBN 90 5410 984 X (vol 1, pag 579)
  • "A control system using ASICs technology for industrial environment.", S. Felici , J.J. Pérez. ISIE97, Guimaraes (Portugal). Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISBN 0-7803-3936-3. IEEE catalog num. 97TH8280, pag 84-87.
  • "A CRC Verilog description module for a hard-real time communication protocol in a control distributed system.", J.J. Pérez, S. Felici. VHDL Forum, Toledo (Spain). Proceedings IFIP wg10.5 SIG-VHDL ISBN 84-8102-158-X, pag 105-114.
  • "Proyecto Puente de Lavado. Una experiencia en el marco de la colaboración Universidad-Industria". J.A. Boluda, S. Felici, J.J. Pérez, E. de Ves, F. Pardo. IBERCHIP'96, Brasil.

Artículos publicados en congresos nacionales

  • "Estudio del comportamiento dínamico de redes de paquetes con control de flujo cerrada para transmisión de vídeo digital comprimido". S. Felici, J. Martínez, B.Beferull, G. Martín. XIII URSI 98. Pamplona. Unión Científica Internacional de Radio, ISBN 84-89654-12-3, pag 553-554
  • "Métodos adaptativos de compresión de vídeo para sistemas de transmisión dinámicos con controles de flujo cerrados". S. Felici, J. Martínez, B.Beferull, G. Martín. XIII URSI 98, Pamplona. Unión Científica Internacional de Radio, ISBN 84-89654-12-3, pag 555-556
  • "Sistema distribuido de control basado en protocolo de comunicaciones para entornos industriales". S. Felici y J.J. Pérez. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI'97, Valencia. Actas del SAAEI'97 ISBN: 84-8498-451-6, pag 439-440
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